紅外傳感智能垃圾桶機(jī)器人會發(fā)短信檢測有害氣體
2018-11-21 17:47:51
武漢大學(xué)生發(fā)明傳感智能感應(yīng)垃圾桶機(jī)器人
日前,第八屆中國教育機(jī)器人大賽總決賽在桂林電子科技大學(xué)舉行,這些影視作品中常見的機(jī)器人現(xiàn)場“打擂”,機(jī)器人游中國、滅火與救援、小型室內(nèi)服務(wù)機(jī)器人、群機(jī)器人協(xié)作和舞蹈……。經(jīng)過激烈角逐,武漢大學(xué)生們憑借創(chuàng)意頭腦和技術(shù)優(yōu)勢,斬獲兩個特等獎,一個一等獎和一個二等獎,其中最引人注目的要數(shù)智能垃圾桶機(jī)器人小Q。智能垃圾桶小Q不僅名字Q,外表也相當(dāng)可愛。
武漢大學(xué)生利用紅外熱釋電模塊,使小Q能檢測到人體,當(dāng)你走近它,它就能自動打開桶蓋。小Q還利用了紅外傳感器,可以檢測垃圾桶是否裝滿。此外,它還優(yōu)化了語音播報和有害氣體檢測等多項功能,當(dāng)人不在跟前,家里出現(xiàn)煤氣等有害氣體泄漏時,它也能第一時間給主人發(fā)信息預(yù)警。“機(jī)器人研究在我國還剛起步,能查到的國外資料也極其有限,所以需要在摸索中積累經(jīng)驗,繼而去研究和創(chuàng)新。”在研發(fā)預(yù)警短信模塊時,最開始他們發(fā)的是英語短信,想發(fā)中文短信卻顯示都是亂碼,經(jīng)過了無數(shù)次轉(zhuǎn)碼的調(diào)試,在快要成功時又燒壞了一個短信模塊,熬了數(shù)個通宵才攻克難關(guān)。
為不斷提高小Q機(jī)器人的靈敏度和精準(zhǔn)度,武漢大學(xué)生們從早到晚都泡在實驗室里敲代碼、做測試,大家一起討論如何用代碼實現(xiàn)這個功能,如何用代碼優(yōu)化等。由于經(jīng)常會錯過寢室關(guān)門的時間,團(tuán)隊成員最后干脆將被褥、洗漱用品搬到實驗室,累了困了就地睡一會兒,醒了接著組裝。這樣“白加黑,五加二”的苦行僧日子,他們持續(xù)了180多天,終于研發(fā)出這款會發(fā)短信能檢測有害氣體自動感應(yīng)打開垃圾桶蓋的紅外傳感智能垃圾桶機(jī)器人。
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